- 1953
-
東京都港区芝にて、日酸運輸（株）を設立。日本酸素（株）の圧縮ガス並びに取扱い商品等の輸送を開始
- 1961
- 液化ガス輸送を開始
- 1962
- 業務拡張にともない本社を川崎市に移転
千葉市に営業所を新設
- 1963
- 相模原市に営業所を新設
- 1967
- 一般区域（限定）貨物自動車運送事業免許を取得
- 1969
- 小山市に小山営業所を新設
- 1972
- 相模原営業所を現在地に移転
- 1973
- 千葉営業所を現在地に移転
- 1977
- 川崎営業所を川崎市川崎区扇島（JFE構内）に移転
- 1982
- 小山営業所を現在地に移転
本社を東京都大田区下丸子に移転
- 1987
-
高圧ガスタンクローリ搭載機器点検整備事業を開始
一般区域貨物自動車運送事業免許を取得
事業区域は首都圏区域並びに茨城県、栃木県、群馬県、山梨県
- 1995
- 本社を現在地に移転
- 1999
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車両整備の子会社（有）エヌエスディーゼル機工（現（株）エヌエスディーゼル機工）を設立
- 2004
- 川崎営業所を川崎市川崎区水江に移転
- 2005
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交通エコロジー･モビリティ財団が認定する「グリーン経営認証」を取得
全国トラック協会より「安全性優良事業所」へ認定。
- 2006
- 大陽液送（株）相模原営業所を吸収合併
- 2012
- パッケージガス部を新設
川崎営業所を現在地に移転
- 2016
- 千葉営業所を建て替え
- 2021
- 小山営業所を建て替え
